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如何使用增量编码器?

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发表于 2018-9-12 18:34:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5000或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3.使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5.在电子装置中设立计数栈。
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