如何提高plc程序运行速度？

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如何提高plc程序运行速度？可以采用以下几种编程方法，仅供参考：
1.根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
在plc中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令call等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
2.用字或双字数据传送给do点方法来控制输出
在plc的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给do点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少plc程序执行的步数，从而加快plc的程序运行速度。
3.脉冲触发set、reset
plc中，使用set指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(pls/plf)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动set指令，无意中增加了plc程序扫描运行时间。
4.避免了类型转换
以s7-200为例，它的内存格式与我们常用的pc机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在vw2，同时保持vw0的值为零。则程序中可以用vw2以字型访问该变量，同时也可以vd0以双字型访问，避免了类型转换。
为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
b——字节型变量(byte)
w——字型变量(word)
d——双字变量(double)
r——实型变量(real)
f——位变量(flag)
btn——自复位按钮式输入(button)
sw——切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig——传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly——输出继电器位(relay)
……
当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为varname，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
wvarname——vw2
dvarname——vd0
在程序初始化时将vw0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dvarname清零也可)或者在数据块中将vw0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wvarname，需要以双字类型访问变量时就用dvarname。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用vw0。但s7-200的ram空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10k的ram，偶从来没有超过1k。这些ram都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。