永兴感知技术论坛
标题:
如何提高plc程序运行速度?
[打印本页]
作者:
admin
时间:
2018-9-12 18:41
标题:
如何提高plc程序运行速度?
如何提高plc程序运行速度?可以采用以下几种编程方法,仅供参考:
1.根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在plc中,子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令call等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少了不必要的扫描时间。
2.用字或双字数据传送给do点方法来控制输出
在plc的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给do点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少plc程序执行的步数,从而加快plc的程序运行速度。
3.脉冲触发set、reset
plc中,使用set指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(pls/plf)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动set指令,无意中增加了plc程序扫描运行时间。
4.避免了类型转换
以s7-200为例,它的内存格式与我们常用的pc机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在vw2,同时保持vw0的值为零。则程序中可以用vw2以字型访问该变量,同时也可以vd0以双字型访问,避免了类型转换。
为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
b——字节型变量(byte)
w——字型变量(word)
d——双字变量(double)
r——实型变量(real)
f——位变量(flag)
btn——自复位按钮式输入(button)
sw——切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig——传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly——输出继电器位(relay)
……
当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为varname,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
wvarname——vw2
dvarname——vd0
在程序初始化时将vw0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dvarname清零也可)或者在数据块中将vw0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wvarname,需要以双字类型访问变量时就用dvarname。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用vw0。但s7-200的ram空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10k的ram,偶从来没有超过1k。这些ram都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
欢迎光临 永兴感知技术论坛 (http://bbs.yxsensing.net/)
Powered by Discuz! X3.3